على ضوء القانون المنظم رقم 53-00 المتعلق بميثاق المقاولة الصغرى و المتوسطة و الإطار التعاقدي بين الدولة والوكالة الوطنية للنهوض بالمقاولة الصغرى والمتوسطة لدعم المبادرة المقاولاتية و تحسين تنافسية المقاولات و اتفاقه التكميلي، تعمل الوكالة بالخصوص على أداء المهام التالية
تطوير تنافسية ونمو المقاولات الصغيرة جدا والصغرى والمتوسطة عبر عمليات للدعم والاستشارة والخبرة التقنية من جهة وعمليات دعم الاستثمار لفائدة المشاريع ذات القيمة المضافة والتي تساهم في خلق مناصب الشغل
تقوية المنظومة المقاولاتية عبر تطوير برامج لدعم المبادرة المقاولاتية وتقوية قدرات تدخل الفاعلين المحليين
تطوير وتنفيذ شراكات مع القطاع العام أو الخاص أو كليهما للترويج لبرامج الدعم والمواكبة الموجهة للمقاولات وكذلك لتطوير المبادرات المقاولاتية